| Name | Character | Episodes |
|---|---|---|
| Denholm Elliott | Niccolò Polo | 8 |
| Ken Marshall | Marco Polo | 8 |
| Tony Vogel | Matteo Polo | 8 |
| David Warner | Rustichello da Pisa | 7 |
| F. Murray Abraham | Jacopo | 6 |
| Mario Adorf | Giovanni | 6 |
| Patrick Mower | Frate Damiano | 5 |
| Ruocheng Ying | Kublai Khan | 5 |
| James Hong | Phags Pa | 4 |
| Beulah Quo | Chabi | 4 |
| Leonard Nimoy | Achmet | 3 |
| Gordon Mitchell | Capitano Arnolfo | 3 |
| Ian McShane | Alì Ben Youssuf | 2 |
| Tetsuro Tamba | Vasaio | 2 |
| Tony Lo Bianco | Frate Nicola | 2 |
| Soon-Tek Oh | Wang-Zhu | 2 |
| Vernon Dobtcheff | Pietro De Abano | 2 |
| Bruno Corazzari | Agostino | 2 |
| Hal Buckley | Frate Guglielmo | 2 |
| Riccardo Cucciolla | Zio Zane | 2 |
| Kathryn Dowling | Monica | 2 |
| Sada Thompson | Zia Flora | 2 |
| Anne Bancroft | Madre di Marco | 1 |
| Burt Lancaster | Teobaldo Visconti | 1 |
| Yen Shi-Kwan | Ammiraglio Won | 1 |
| John Gielgud | Doge di Venezia | 1 |
| Andrew Keir | Vecchio pastore | 1 |
| John Houseman | Patriarca di Aquileia | 1 |
| Henry O | Astrologo | 1 |
| William Squire | Locandiere | 1 |
| Franco Fantasia | Capitano veneziano | 1 |
| Renato Scarpa | Frate Tommaso | 1 |
| Paul Müller | Frate Anselmo | 1 |
| Marilù Tolo | Fiammetta | 1 |
| Jack Watson | Vecchio marinaio | 1 |
| Renato D'Amore | Messaggero | 1 |
| Jesse Dizon | Novizio | 1 |
| Angelo Pellegrino | Frate | 1 |
| Enzo Robutti | Cardinale | 1 |
| Corrado Gaipa | Consigliere | 1 |
| Antonella Murgia | Zora | 1 |